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三菱伺服电机维修注意事项编码器知识

发布日期:2019-11-15 内容来源于:http://shfbing.com/

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三菱伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中操控机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

  三菱伺服电机修理可使操控速度,方位精度十分准确,能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。伺服电机转子转速受输入信号操控,并能快速反应,在自动操控系统中,用作履行元件,且具时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的添加而匀速下降。

  三菱伺服电机修理中应该留意事项

  一、三菱伺服电机油和水的维护

  A:伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所,可是它不是全防水或防油的。因而,伺服电机不应当放置或运用伺服电机修理在水中或油侵的环境中。

  B:如果三菱伺服电机衔接到一个减速齿轮,运用伺服电机时应当加油封,以避免减速齿轮的油进入伺服电机

  C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

  二、三菱伺服电机电缆→减轻应力

  A:保证电缆不因外部曲折力或本身重量而遭到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或衔接处。

  B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(便是随电机装备的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),而且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样曲折应力能够减到小。

  C:电缆的弯头半径做到尽或许大。

  三、三菱伺服电机修理中允许的轴端负载

  A:保证在装置和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载操控在每种型号的规定值以内。

  B:在装置一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的曲折负载或许导致轴端和轴承的损坏或磨损

  C:用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机规划的。

  D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(运用说明书)。

  四、伺服电机装置留意

  A:在装置/拆开耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接击打轴端。(锤子直接击打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

  B:竭力使轴端对齐到状况(对欠好或许导致振荡或轴承损坏)。

  依据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,依据其刻度方法及信号输出方式,可分为增量式、以及混合式三种。

  1.1增量式编码器增量式编码器是直接使用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可便利的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。

  1.2对式编码器对式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍联系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每道有一元件,当吗盘处于不同方位时,各元件依据受光照与否转换出相应的电平信号,构成二进制数。

  1.3混合式编码器混合式编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极方位,带有信息功能;另一组则彻底同增量式编码器的输出信息。

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