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三菱伺服电机的性能比较与注意事项

发布日期:2019-12-26 内容来源于:http://shfbing.com/

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三菱伺服电机的功用比较与注意事项,操控精度与低频特性不同等都有注意的当地,我们把一些非常重要常识干货共享给我们,下面共享的是三菱伺服电机的功用比较与注意事项。

三菱伺服电机作为一种开环操控的体系,和现代数字操控技能有着实质的联系。在目前国内的数字操控体系中,三菱伺服电机的使用十分广泛。跟着全数字式沟通伺服体系的呈现,沟通伺服电机也越来越多地使用于数字操控体系中。为了习惯数字操控的发展趋势,运动操控体系中大多采用三菱伺服电机或全数字式沟通伺服电机作为执行电动机。尽管两者在操控方法上类似(脉冲串和方向信号),但在使用功用和使用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用功用作一比较。

一、操控精度不同

两相混合式三菱伺服电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式三菱伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高功用的三菱伺服电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)出产的二相混合式三菱伺服电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式三菱伺服电机的步距角。

沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式沟通伺服电机为例,关于带标准2000线编码器的电机而言,因为驱动器内部采用了四倍频技能,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。关于带17位编码器的电机而言,驱动器每接纳131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的三菱伺服电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

三菱伺服电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载情况和驱动器功用有关,一般认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由三菱伺服电机的作业原理所决议的低频振荡现象关于机器的正常运转非常晦气。当三菱伺服电机作业在低速时,一般应采用阻尼技能来战胜低频振荡现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技能等。


沟通伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振抑制功用,可包括机械的刚性缺乏,并且体系内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于体系调整。

三、矩频特性不同

三菱伺服电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高作业转速一般在300~600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出,即在其额外转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额外转矩,在额外转速以上为恒功率输出。

四、过载才能不同

三菱伺服电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以三洋沟通伺服体系为例,它具有速度过载和转矩过载才能。其最大转矩为额外转矩的二到三倍,可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。三菱伺服电机因为没有这种过载才能,在选型时为了战胜这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常作业期间又不需要那么大的转矩,便呈现了力矩糟蹋的现象。

五、运行功用不同

三菱伺服电机的操控为开环操控,发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象,中止时转速过高易呈现过冲的现象,所以为保证其操控精度,应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动体系为闭环操控,驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会呈现三菱伺服电机的丢步或过冲的现象,操控功用更为牢靠。

六、速度呼应功用不同

三菱伺服电机从静止加快到作业转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。沟通伺服体系的加快功用较好,以山洋400W沟通伺服电机为例,从静止加快到其额外转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的操控场合。

综上所述,沟通伺服体系在许多功用方面都优于三菱伺服电机。但在一些要求不高的场合也经常用三菱伺服电机来做执行电动机。所以,在操控体系的设计过程中要归纳考虑操控要求、本钱等多方面的因素,选用适当的操控电机。

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