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三菱伺服电机报警代码与处理技巧

发布日期:2019-12-28 内容来源于:http://shfbing.com/

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三菱伺服电机报警代码与处理技巧,在三菱伺服电机在使用过程中或许做项目过程中三菱伺服驱动器经常报警那就说明呈现毛病问题,那么咱们以代码方法来区分,下面小编为你共享三菱伺服电机报警代码与处理技巧。


 一、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1


  毛病剖析:是电机超速报警。


  原因剖析:

       1、输入指令脉冲频率过高;


  2、加减速时间过小导致超调过大;


  3、三菱伺服系统不稳定;


  4、电子齿轮比太大;


  5、三菱伺服编码器呈现毛病;


  二、对应处理方法:

       1、设定正确的脉冲频率;


     2、增大加减数时间常数;


  3、从头设定增益;


  4、设定正确的电子齿轮比;


  5、替换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;


  2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1


  毛病剖析:是三菱伺服电机紧急中止了


  原因剖析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了


  对应处理方法:把EMG短接就好了


  三、三菱伺服驱动器报警代码AL52


  毛病剖析:误差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10


  原因剖析:

       1、加减速时间常数的巨细设置不合理;


  2、转矩约束值太小;


  3、由于电源电压下降,导致电机转矩缺乏,伺服电机不能发动;


  4、位置环增益1太小;


  5、由于外力伺服电机轴发生旋转;


  6、机械毛病;


  7、编码器毛病。


  四、对应处理方法:

       1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);


  2、增大转矩约束值 ;


  3、替换功率更大的三菱伺服电机;


  4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运转的范畴;


  5、增大转矩约束值、减小负载或挑选输出更大的三菱伺服电机


  6、检查运转模式后装置限位开关


  7、替换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

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